一🧑‍🦲、意昂3平台簡介

為克服傳統的兩棲車在水下無法與基站及時通訊的弊端，本項目發明了一種能夠實時通信的水陸兩棲無人巡邏車🤳🏽，采用配有通信模塊和導航定位模塊的浮標🧑🏽‍🏫，通過防水電纜連接水陸兩棲無人巡邏車，使浮標—兩棲車系統與基站之間實現實時通訊，便於根據工作環境靈活下達指令，對無人兩棲巡邏車進行實時控製。本項目采用防水電纜，通過自動收放線裝置使其始終處於張緊狀態，保證兩棲車與浮標的同步運動😘🧑🏿‍🍳，便於實時定位兩棲車位置👠，並能夠避免因纜線松垮而與障礙物纏繞打結導致影響兩棲車工作🤟🏻🏌🏿‍♀️。該無人車浮標內部空間根據相關零部件功能、體積大小及相互之間的工作關系分層布設，能夠在保證工作可靠性的基礎上進一步實現緊湊布局。本項目能夠應用於水陸兩棲車輛技術領域，拓寬水陸兩棲無人巡邏車的應用場景。

圖1.本項目研發的可下潛水陸兩棲無人巡邏車

二、應用領域

能夠實時通信的水陸兩棲無人巡邏車由於其高機動、適用性好的特點🤽🏻‍♂️🎈，應用領域也在持續增加。目前，能夠實時通信的水陸兩棲無人巡邏車主要應用於軍事領域和民用領域兩個方面。

在軍事領域中，可用於偵察打擊一體、近海水下反潛、近海排水雷地雷🧑🏽🍔、彈藥醫療補給、水下目標跟蹤等方面🧠。

在民用領域中💋，可用於近海風電維修、野外影視拍攝、復雜地形勘探、新型兩棲玩具、水下測繪等方面。

三👨‍✈️、市場前景

根據國內商業機構調研結果顯示👂🏽，市場對水下機器人的規模在不斷增加，總體規模持續擴大。根據2017-2019年中國水下機器人進口量顯示，我國對於水下機器人的需求在不斷增加。我國今年不斷增加水下機器人的研發投入，尤其是對水陸兩棲機器人的投入💄，市場規模不斷擴大，在發展智慧海洋的戰略助推下🧑‍⚖️，我國水下機器人的需求仍將擴大，預計至2025年還有2-3倍的增長空間。

四、知識產權

1🛳、知識產權為意昂3官网單獨持有；

2👨🏻‍🌾、正在申請國際專利1項👷🏼‍♀️。

五🧙‍♂️、合作方式

合作開發、技術許可、技術服務或其它方式。

六、對接方式

（1）合作意向方聯系北理工意昂3平台；

（2）北理工意昂3平台溝通了解意向方情況🚴🏼‍♀️；

（3）會同意昂3平台完成團隊與意向方共同研討合作方案。

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