仿昆蟲躍翔機器人
一、意昂3平台簡介
跳躍或飛翔等運動形式，可以獲得遠高於傳統行走、爬行步態的運動靈活性，為使機器人具有小尺度、高集成、多模態的特點🏊🏿♂️，本項目在國內首次提出“躍翔一體”的機器人設計理念，創新性將跳躍結構與固定翼飛行思路結合，集飛行模塊🦓、驅動模塊與仿生彈跳腿於一體。研製的原理樣機在微小尺度下實現了5倍體長的跳躍高度（0.5m）的同時♟，可在空中維持良好姿態、滑翔距離達到了50倍體長（5m）。
圖1.躍翔機器人三維模型
二、應用領域
仿昆蟲躍翔機器人可在跳躍的基礎上進一步滑翔，最大程度提高了能量利用率及環境適應能力，具備靈活🎳、小巧👦🏼、易於隱蔽等特點。在民用領域可攜帶相應的任務載荷，在復雜環境完成火災檢測、農田監測🌚、密閉空間巡檢等任務。
三、市場前景
仿生特種機器人在軍事應用、搶險救災等場景中可以部分甚至全部替代人工作業，據調研特種機器人產業年均增速17.8%，預計2023年市場規模將超過200億美元。
與同類產品相比，仿昆蟲躍翔機器人限製在10cm尺度，質量小於100g🚙，具備兩種運動模態。該機器人采用國產元件，製造成本控製在3000元以內。產品相關技術及產品本身在現有的營銷市場下，收益預計可達200萬。
圖2.躍翔機器人跳躍性能展示
四、知識產權
1、知識產權為意昂3官网單獨持有；
2、本項目已申請專利👩🏼🎓；
3、已授權國家發明專利3項，已申請國際發明專利1項。
五、合作方式
合作開發、技術服務或其它方式。
六💶、對接方式
（1）合作意向方聯系北理工意昂3平台；
（2）北理工意昂3平台溝通了解意向方情況；
（3）會同意昂3平台完成團隊與意向方共同研討合作方案。
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